żołnierz AK (ok. 1944), student filozofii na Wydziale Humanistycznym UW (1946-1950), absolwent Wyższego Seminarium Duchownego w Warszawie (1953), ksiądz (święcenia 23 VIII 1953), doktor filozofii teoretycznej (Wydział Filozofii KUL, 1961), rektor kościoła św. Marcina w Warszawie, kapelan sióstr Franciszkanek (ok. XI/XII 1956–III 1992), asystent kościelny KIK w Warszawie (1957-1992), wykładowca filozofii w Akademii Teologii Katolickiej w Warszawie (1962-), habilitowany (1969), docent ATK (1970-), wykładowca filozofii Warszawskiego Seminarium Duchownego (1970-), stypendysta w USA (1969-1970, 1975-1976), Duszpasterz Niewidomych Archidiecezji Warszawskiej (do 1975), profesor nadzwyczajny (1981), współpracownik Prymasowskiego Komitetu Pomocy Osobom Pozbawionym Wolności (1981-), dziekan Akademickiego Studium Teologii Katolickiej (1982-1988) i Papieskiego Wydziału Teologicznego (1988-), Krajowy Duszpasterz Ruchu Odnowy w Duchu Świętym (1984-), uczestnik obrad "okrągłego stołu" (II-IV 1989), profesor zwyczajny (1990), biskup ordynariusz Diecezji Włocławskiej (25 III 1992–25 IV 2003), biskup-senior włocławski (26 IV 2003-).